En fysisk penetrationstest er en type penetrationstest, som fokuserer på at evaluere en organisations fysiske sikkerhed, det vil sige sikkerheden af dens bygninger, faciliteter, serverrum, adgangskontrolsystemer og lignende. En fysisk penetrationstest involverer en sikkerhedsekspert, som forsøger at få adgang til en organisations faciliteter på en uautoriseret måde ved at udnytte sårbarheder i dens fysiske sikkerhedssystemer. Dette kan omfatte at bryde ind i et låst serverrum eller et kontor, som er beskyttet af adgangskort, ved at udnytte svagheder i dørlåse eller adgangskontrolsystemer.